Dominantou obce je nově renovovaný obecní úřad na návsi, kde také stojí hasičská zbrojnice se zvoničkou. Nechybí tu malé hřiště. Nad obcí najdete mramorový křížek z roku 1920 a právě od něj se naskýtají krásné výhledy po celém Bystřicku, Novoměstsku i ke Křižanovu. U silničky do Rožné se zachoval železný kříž z roku 1906. Od něj se nabízí výhled do areálu uranových dolů v blízkém okolí.
Na nedalekém rozcestí u Bukovské (0,5 km) stojí bývalá starobylá hospoda. Z Milasína můžete podniknout výlety do Dolní Rožínky, Rožné, Bukova, ke zřícenině Mitrova a dále do údolí Loučky.
Historie obce Milasín